在这个阶段，鱼雷携带的声呐主动发出声波，探测目标位置，并且对目标进行跟踪，最龗后命中目标。
这种制导方式听起来很落伍，实际上在林远的时代，绝大多数型号的鱼雷都是采用这种制导方式的，采用纯声自导的鱼雷屈指可数，那是因为水下声音传播环境无比复杂，单纯的声自导鱼雷很容易出现脱靶，如果再把民用船舶当成目标击沉，那会给军方带来很大的麻烦。
火凤舰和麒麟舰各施放了六枚鱼雷，十二枚鱼雷向日军潜艇攻去，在指挥室一边坐着的阿部一郎心中却有些欣慰，因为他听见声呐兵报告的是：发现五艘潜水舰！这意味着有五艘潜水舰没有被发现，如果那五艘潜水舰在遭到攻击之后发现林远军舰，那么他们就还有反败为胜的可能。
此时的指挥室内，大屏幕上已经出现了鱼雷攻击潜艇的模拟图像，五个蓝色光点出现在屏幕上，由前到后被标注成了一号目标、二号目标……五号目标，十二个排成两列的红色光点缓缓地向它们移动，由于鱼雷在发射的时候需要间隔二十秒，所以鱼雷在水中有先后顺序。
余锋看着大屏幕，默默地期盼着鱼雷能够命中目标，这时声呐长传来报告：“报告舰长，第一枚鱼雷已经将目标拉进声自导范围，是否切断导线，开启声音自导？”
声自导的精度要比线导高很多，所以在鱼雷攻击的末段，操作人员都会把导线切断，开启声自导模式，余锋命令道：“切断导线，开启声自导。”
“是，切断导线，开启声自导！”声呐长一边重复余锋的命令一边按下“切断”按钮，第一枚鱼雷随即断开了导线，开启了自导导引头，向目标潜艇冲去，在声呐屏幕上，这枚鱼雷缓缓地向着目标靠近，越来越近，渐渐地重合在了一起，就在众人以为鱼雷命中目标的时候，声呐长传来报告：“报告舰长，第一枚鱼雷没有命中目标！”
余锋没有惊慌也没有意外，他的心中很清楚：“鱼雷攻击水下目标的意外情况太多了，首发命中的概率其实很小，不过没有关系，第一枚不命中，后面的鱼雷还有可能命中。”于是他聚精会神地看着第二个红点，可就在这时，声呐长发来消息：“报告舰长，第一枚鱼雷爆炸了！”
余锋惊讶地说道：“什么？爆炸了？它不是从目标上过去了吗？怎么还会爆炸？”
声呐长说道：“我们也不清楚，也许目标不只有五个！日军潜艇有可能排成了某种队形，我们的声呐不能把所有目标的声音都听见。”
余锋心中想道：“战斗都开始了，我们却连日军潜艇的数量都没有弄清楚，这怎么能行？”于是余锋拿起通讯器说道：“潜航器控制室吗？立刻控制潜航器，移动到目标群的侧面，把目标的个数和位置弄清楚。”
潜航器控制室立刻开始控制潜航器向日军潜艇编队移动，在移动的时候，第二枚鱼雷靠近了一号目标，在重合的一瞬间，声呐长发来消息：“报告舰长，鱼雷命中了日军潜艇！我们已经听见爆炸声了。”
余锋高兴地说道：“好！”然后偷眼看了一眼阿部一郎，随即说道：“把声音切进指挥室，让大家都听一听！”
声呐长随即说道：“好龗的，没问题！”时候不大便把一个沉闷的声音切进指挥室，声呐长说道：“这个声音就是爆炸声，这个爆炸是在水下发生的，所以听起来和大家通常听见的那种爆炸声不太一样。”
余锋突然在爆炸声中听见了一个“砰砰砰”的声音，好像是有人在用大锤敲击什么东西，不由得问道：“这是什么声音？”
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